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門式起重機緊急制動器，其特征是，它是由兩個夾臂與電力液壓推動器組成，兩個夾臂內側有凸出部，凸出部上有軸孔，用鉸軸將兩個夾臂連接在一起，兩夾臂的頭部形狀是與行走輪露在外部的輪緣相適應的切環狀，在與行走輪輪緣相接觸的切環面上有剎車片，兩夾臂的尾部內側連接有電力液壓推動器，兩夾臂的尾部外側有連接軸，通過連接軸活動連接在起重機端梁的頭部上。由于這種制動器剎車迅速，剎車摩擦面積大，而且直接剎住行走輪，所以起到緊急制動的作用。